一种用于冲压线上的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于冲压线上的机械手，包括架体，架体上设有滑轨，架体上设有可于滑轨上滑动的支架，滑轨一侧设有一用于确定支架位置的定位件；支架上设有第一电机，第一电机的输出轴上向外连接设有相互配合的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂上均设有机械抓手。本实用新型机械手通过第一摆臂和第二摆臂上的机械抓手实现对工件的抓取移动；机械手通过支架可滑动设于架体上，且滑轨一侧设有一用于确定支架位置的定位件，使得当机械手出现故障时，将机械手滑向滑轨的另一侧上进行修理，当机械手需要复位时，可以通过通过滑向导轨一侧上并通过定位件进行快速确定位置，避免了企业在生产过程中因机械手出现故障而产生不必要的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种用于冲压线上的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922227877.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211758122U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
杨文发罗育云
申请人 ：
中海机器人科技（广州）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市从化区鳌头镇宝丰路1号(厂房3)4层之一
代理机构 ：
深圳市千纳专利代理有限公司
代理人 ：
涂梓哲
优先权 ：
CN201922227877.5
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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