本实用新型涉及装配装置领域，公开了一种定心定位机构，包括主体、至少两个连杆组件、推动组件和承载组件；连杆组件包括定位杆，定位杆的两端分别通过一个转动杆铰接于主体上以形成平行四连杆结构，各定位杆相互平行且呈圆形阵列状均布于主体周围，定位杆与各连杆组件间隔排布形成的圆形阵列的轴线平行；推动组件设于主体上且分别和各连杆组件连接，推动组件能同步驱动各连杆组件，使各定位杆同步靠近或远离圆形阵列的轴线；承载组件固定于主体上，承载组件用于固定连接待定位工件，且承载组件上的待定位工件的轴线与圆形阵列的轴线同轴。本实用新型的定心定位机构能将待定位工件准确的定心定位在狭小容纳空间中。