一种涉及集装箱起重机械设备领域的新型的集装箱门式起重机，包含主要由两主梁和四门腿组成的门架，安装于主梁上的运行小车，安装于运行小车上部的起升机构，以及大车运行机构；两主梁的间距小于两主梁分别固定连接的两个对应门腿的间距，运行小车的小车架两端分别安装于两主梁的上表面内侧；两主梁的上方设有鞍梁，鞍梁的两端分别通过斜撑与两主梁的上表面外侧固定连接，鞍梁的两端分别通过竖撑与两主梁的上表面中部连接；起吊上架下表面通过回转支撑转动连接有起吊下架，起吊上架上安装有回转电机，回转电机的输出轴连接有主动轮；该起重机在满足集装箱吊运和过腿需求的同时，结构新颖，小车设置紧凑，减轻了重量，降低了成本。