本实用新型涉及一种应用于码垛后纸箱的机器人贴标系统，包括总控柜以及与总控柜连接的贴标模块和输送模块，贴标模块包括机器人、工业读码器以及用于打印标签的打印机单元，机器人以及打印机单元分别与总控柜控制连接，工业读码器与打印机单元连接有物流系统，物流系统与总控柜连接。输送模块包括输送带、转盘以及设置在输送带上的多个托盘，输送带以及转盘分别与总控柜控制连接，转盘设置在机器人的一侧，输送带设置在转盘的两端，托盘上设置有多个纸箱，工业读码器设置在机器人与转盘之间用于读取纸箱上的工厂标签条码。整个贴标过程实现了多个纸箱上贴多张标签的自动化、无人化操作，提高了生产效率与安全性。