本申请公开了一种固定装置，用于超声波测距传感器的固定，包括：壳体，用于固定外部器件，在所述壳体上设置有第一调节部；固定件，所述固定件位于所述壳体的所述第一调节部一侧，且所述固定件上设置有与所述第一调节部配合使用的第二调节部，所述第二调节部与所述第一调节部啮合；及连接件，所述连接件连接所述壳体以及所述固定件，所述连接件与所述壳体和/或所述连接件与所述固定件之间为可活动式连接，以使所述壳体与所述固定件之间能够相对转动，且所述壳体与所述固定件相对转动时，所述第一调节部能够相对所述第二调节部转动；本申请实现超声波测距传感器可以相对固定装置转动以提高超声波测距传感器的测距效果。