一种行星齿轮组及扁平舵机
授权
摘要
本实用新型公开了一种行星齿轮组及扁平舵机，行星齿轮组至少包括两级行星齿轮单元，相邻两级行星齿轮单元中位于前一级的行星齿轮单元的厚度为位于后一级的行星齿轮单元的厚度1.6/n～3/n倍，其中，n为后一级行星齿轮单元的减速比。通过将前一级的行星齿轮单元的厚度设计为后一级的行星齿轮单元的厚度1.6/n～3/n倍，其中，n为后一级行星齿轮单元的减速比；可以在满足齿轮设计约束条件的前提下，达到缩短行星齿轮组整体轴向尺寸的目的，相应地可以缩短安装有行星齿轮组的齿轮箱及容纳有齿轮箱的舵机外壳的轴向尺寸，有利于实现舵机的扁平化设计。
基本信息
专利标题 ：
一种行星齿轮组及扁平舵机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022180211.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213839430U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
李铁才张明俊陈时刘柯孙虎
申请人 ：
深圳市大富网络技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A4栋第四层A
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
于妙卓
优先权 ：
CN202022180211.1
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H1/46 F16H55/17 F16H55/08 F16H57/021 F16H57/023 F16H57/028 F16H57/08 H02K7/116
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213839430U.PDF
PDF下载
