本实用新型提供了一种扁平舵机，包括壳体、设于壳体内的电机组件、壳体的底部还设有盖体，以及设于控制电路空间内的控制组件，电机组件的中部设有减速组件，减速组件的中部贯穿有中空管或转轴，中空管或转轴的底端穿出壳体；盖体盖合于壳体的底部并形成控制电路空间，中空管或转轴插入至控制电路空间内，本实用新型提供的扁平舵机，减速组件设置在电机组件的中部，能够减小整个电机组件和减速组件的体积，中空管或转轴能够穿出壳体，在盖体和壳体之间的空间内设置控制组件，使得电机组件可以与减速组件和控制组件之间实现堆叠，能够进一步的缩小整个舵机的长度，减小整个舵机的体积，使得该舵机能够适用面积更广。