一种内转子结构的扁平舵机
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摘要
本实用新型公开了一种内转子结构的扁平舵机，包括舵机外壳、固定在舵机外壳内的电机定子、同轴套设在电机定子内的电机转子，以及减速机构；电机转子为内部具有安装腔室的筒体结构，且其中间具有沿舵机外壳中心轴线方向设置的通孔；减速机构通过舵机机座保持与舵机外壳的相对位置固定，且部分悬置于电机转子的安装腔室中，其中间具有与通孔同轴线设置的中心孔；一与通孔和中心孔相配的轴体通过轴承转动连接于舵机外壳；电机转子的动力通过轴体传递到减速机构的输入端。通过将减速机构的一部分悬置在电机转子的安装腔室中，缩短了舵机的轴向长度，使舵机结构更加紧凑，还具有输出端扭矩大、传动效率高、传动平稳、寿命长、整体性强的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种内转子结构的扁平舵机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022049450.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN213846450U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
李铁才张明俊陈时刘柯孙虎
申请人 ：
深圳市大富网络技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A4栋第四层A
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
唐岩
优先权 ：
CN202022049450.3
主分类号 ：
H02K7/116
IPC分类号 ：
H02K7/116 F16H57/02 H02K5/173 H02K5/04 H02K1/27 H02K11/21 H02K11/30
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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