申请公开一种养猪场废弃物抓取装置，包括第一基座，相对设置的第一抓手、第二抓手，以及设于所述第一基座下方的第二基座，分别于所述第一基座连接的第一支架、第二支架，所述第二支架与所述第一支架成夹角，所述第一抓手分别与所述第一支架、所述第二基座铰接，所述第二抓手分别与所述第二支架、所述第二基座铰接，所述第一基座下方设有定滑轮组件，所述第二基座上方设有动滑轮组件，所述动滑轮组件通过钢丝绳与所述定滑轮组件连接，所述第一抓手与所述第二抓手围成用于盛放养猪场废弃物的空腔，本申请提供的养猪场废弃物抓取装置，能自动抓取猪肉组织边角料，来制作全价饲料，降低搬运难度，提高全价饲料制作效率。