本实用新型涉及发酵能源回收技术领域，具体为一种好氧发酵设备的余热回收利用装置，包括罐体，罐体上安装有底座，底座上安装有气泵，气泵上连通有进气管，气泵上连通有进气管，且气泵上连通有通气管，通气管的左端贯穿罐体的侧壁并伸出至外界，罐体上安装有水罐，水罐的顶端和底端分别连通有进水管和出水管，罐体的后侧壁上固定连接有安装板，安装板的顶端固定安装有过滤装置，过滤装置包括过滤箱，过滤箱与安装板连接，过滤箱的顶端与通气管连通，过滤箱上连通有排气管，排气管上套装有加热器，其能便于将发酵气体内携带的热量进行较为充分的利用，且能便于对发酵气体进行过滤，能有效的减少因发酵气体直接排放到大自然中带来的污染。