本实用新型涉及转向系统技术领域，提供一种凸轮锁止装置及转向管柱的锁止系统。凸轮锁止装置包括：第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮的配合面的边缘设有能相互咬合的咬合机构；以及环形构件，包括压抵于所述第一凸轮和所述第二凸轮的配合面之间的环形弹性件和凸起于所述环形弹性件的外周的多个弹性凸齿；随所述第一凸轮转动至解锁状态，所述环形弹性件相对所述第二凸轮的配合面转动，多个所述弹性凸齿压入所述第二凸轮的咬合机构的内壁。本实用新型的凸轮锁止装置及锁止系统，能够补偿凸轮之间的间隙，消除解锁过程中的手部撞击感，防止解锁状态下转向管柱晃动过大，同时平衡解锁力与锁止力，提高操作者调节转向管柱时的使用感。