一种水果采摘传送臂
授权
摘要
本实用新型涉及水果采摘设备，具体涉及一种水果采摘传送臂，以解决现有的水果采摘机器人结构复杂、成本高和实用性差的问题。本实用新型所采用的技术方案为：一种水果采摘传送臂，包括两个倾斜向上的倾斜筒、可在倾斜筒内受控伸缩的两个伸缩杆、设置在两个倾斜筒前端之间的水果减速转向杆以及设置在两个伸缩杆前端的采摘器；两个伸缩杆平行且设置有间隙；水果减速转向杆倾斜向下设置，水果减速转向杆的后端设置在倾斜筒的前端；水果减速转向杆的前端低于相应位置处的两个伸缩杆的高度。
基本信息
专利标题 ：
一种水果采摘传送臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022202988.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213463004U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
陈虎虎沈瑞冰燕丽红苏智华李敏
申请人 ：
西安欧亚学院
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区东仪路8号
代理机构 ：
西安智邦专利商标代理有限公司
代理人 ：
史晓丽
优先权 ：
CN202022202988.3
主分类号 ：
A01D46/22
IPC分类号 ：
A01D46/22 A01D46/00 A01D46/24
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/22
篮子或袋子可附装在采摘机上的
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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