本实用新型公开了一种汽车差速器齿轮全方位自动清洗装置，包括：箱体，在所述箱体的上端设置有正V型底板，在所述正V型底板的上端设置有倒V型顶板，在所述倒V型顶板的两侧对称设置有上三角固定门，在所述正V型底板的两侧对称设置有下三角活动门，所述下三角活动门靠近上三角固定门的一端通过铰链转动设置在箱体上，在所述上三角固定门的上端设置有上固定块，在所述下三角活动门的中部设置有下固定块，所述上固定块上通过上销轴与第一气缸的尾部活动连接，所述第一气缸的第一活塞杆通过下销轴与下固定块活动连接，在所述正V型底板的两侧下端对称向上倾斜设置有伺服减速电机。