本实用新型公开了一种管材快速焊接机械臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，管材快速焊接机械臂，包括底座、固定环、第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂以及第四摇臂，固定环位于底座右上方，且第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂以及第四摇臂均位于底座左上方，底座上表面右侧固定有支座；本实用新型的有益效果在于：通过固定环能够将待焊接的两根管材分别固定，有助于提升焊接时的稳定性，提高焊接质量，通过电机、电机、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一连杆、气缸、滑杆以及第二连杆使得第四摇臂可自由转动，便于改变焊枪的位置，提高焊接灵活性，使得焊枪的移动行程变短，从而能够迅速对准焊点，实现快速焊接。