本实用新型公开了一种管材自动焊接机械臂，包括支架，所述支架的顶部焊接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的内部通过转轴销接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端通过转轴销接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上安装有安装盘，所述安装盘的底部设有焊枪，所述弹簧的一端安装有限位板，所述限位板的底部焊接有联动杆，所述联动杆的一端焊接有安装板，所述安装板的底部通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有打磨片。本实用新型通过在安装盘的一侧设置缸体，缸体中的弹簧可以挤压打磨片紧贴在管件上，在焊接的同时，通过第一电机带动打磨片对焊接疤进行打磨，提高了工作的效率，减少了工作人的劳动强度。