本实用新型公开了一种管材焊接自动定位装置，涉及管道焊接设备技术领域，横板下表面的前端固定连接有焊接头，所述工作台的上表面固定连接有定位气缸，所述定位气缸的输出端固定连接有定位板，所述定位气缸的左右两侧均设置有转动气缸，所述转动气缸固定连接在工作台上表面，所述转动气缸的输出端固定连接有支撑箱，所述支撑箱内壁转动连接有主动齿轮。打开输送电机带动输送辊转动，带动管材运动，当两侧管材运动到定位板处，分别与定位板的左板和右板接触后，在压力传感器感应到压力时，通过控制器暂停输送电机转动，打开定位气缸，带动定位板向下移动，通过控制器，控制两侧推进气缸推动滑台向定位气缸方向移动定位板一半厚度的距离。