一种基于伺服系统的转向机构
授权
摘要
本申请涉及一种基于伺服系统的转向机构，涉及机械手的技术领域。目前的大部分搬运机械手都能够绕竖直方向进行360°转动，这主要得益于机械手中的转向机构，但是，机械手长时间工作后转向机构磨损较为严重，导致传动效率低下、转向阻塞等问题。本申请包括底座、转向主轴、与转向主轴同轴连接的蜗轮、啮合连接于蜗轮的蜗杆、用于储存润滑脂的传动箱以及用于驱动蜗杆转动的伺服电机，传动箱包覆设置于蜗轮和蜗杆的外部。通过设置传动箱，一方面能够减少外界的杂质接触蜗轮、蜗杆，另一方面传动箱中的润滑脂能够提高蜗轮和蜗杆的润滑效果，降低两者之间的磨损，有利于提高传动效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于伺服系统的转向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022215509.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213197554U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
傅琪华
申请人 ：
杭州平成机械有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区所前镇袄庄陈村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022215509.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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