本实用新型公开了一种标志牌清洗设备，包括水箱、升降机构、清洗机构和污水收集箱；所述清洗机构固定在升降机构的上部，所述水箱的下表面设有固定底座，水箱的右侧设有蒸汽发生器，蒸汽发生器的蒸汽出口通过管道与清洗机构的喷头相连接，蒸汽发生器的外侧设有防护罩，蒸汽发生器的排烟管穿至防护罩的外侧，升降机构的左侧设有支撑架，支撑架顶部的两侧安装有超声波传感器，所述污水收集箱位于水箱的左侧，所述升降机构的上方设有摄像头和照明灯；本实用新型结构设计新颖，采用蒸汽的方式代替传统水冲洗的方式，节约水资源，提高清洗效率，替代人工完成标志牌清洗工作。