一种球场棒球捡拾机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种球场棒球捡拾机器人，涉及机器人技术领域。拾球机器人主要包括行走机构、拾球机构、卸球机构、视觉云台和机器人支架(6)。行走机构通过蜗轮蜗杆减速电机(10)分别驱动对应麦克纳姆轮(13)控制拾球机器人进行全方位移动。拾球机构通过拾球筐旋转驱动减速电机(5)旋转带动拾球筐(3)向下转动，利用弹簧(2)变形使棒球进入拾球筐(3)。最后卸球机构通过卸球电动缸(7)动作，顶起储球箱(8)，使棒球卸载到球场球框中。视觉云台通过摄像头(12)进行图像采集、处理和分析，获得棒球信息。本实用新型同时具有自动拾球、储球以及卸球的功能，结构简单，转向灵活，储球能力大，捡球效率高，适用范围广。

基本信息

专利标题：

一种球场棒球捡拾机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022216255.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-09

授权号：

CN213252888U

授权日：

2021-05-25

发明人：

丁涛黄晓巍

申请人：

浙江量大智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市杭州经济技术开发区8号大街1号中策园5号标准厂房3层308室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022216255.5

主分类号：

A63B47/02

IPC分类号：

A63B47/02 A63B102/18