一种网球捡拾机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型属于智能机械技术领域,具体涉及一种网球捡拾机器人,其包括行走装置、机械手臂和球框;行走装置上设置有开发板和摄像头,摄像头与开发板电连接;机械手臂和球框均设置在行走装置上,且机械手臂也与开发板电连接。该网球捡拾机器人能够通过摄像头来查找掉落在球场上的网球,然后将摄像头监测到的信息传递至开发板上,并通过开发板控制行走装置,使该网球捡拾机器人能够移动至掉落的网球处,再由开发板控制机械手臂将网球捡拾至球框中,以减少训练者在捡球时所消耗的时间,从而使训练者有更多的训练时间。

基本信息
专利标题 :
一种网球捡拾机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920657037.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-09
授权号 :
CN209997125U
授权日 :
2020-01-31
发明人 :
张国锋张维勤郭勇罗刚
申请人 :
黔南民族师范学院
申请人地址 :
贵州省黔南布依族苗族自治州都匀市经济开发区龙山大道
代理机构 :
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 :
郭亚芳
优先权 :
CN201920657037.X
主分类号 :
A63B47/02
IPC分类号 :
A63B47/02  A63B69/38  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械;球类;训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2022-04-15 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A63B 47/02
申请日 : 20190509
授权公告日 : 20200131
终止日期 : 20210509
2020-01-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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