一种落地林果捡拾机器人用捡拾器
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型属于自动化技术领域,涉及一种落地林果捡拾机器人用捡拾器,其由U型连接件、捡拾器轴、捡拾笼组成,U型连接件对称铰装于捡拾器轴外端部,捡拾笼转动设置于捡拾器轴上,所述捡拾器轴,分为左半轴、右半轴,左半轴、右半轴相对设置,结构相同可以通用,所述捡拾笼,由圆盘钢丝架、弹簧钢丝组成,圆盘钢丝架对称转动设置于左半轴和右半轴内端,弹簧钢丝相互交织呈笼状周向均布设置于圆盘钢丝架上。本实用新型结构设计科学合理,具有结构简单、制作容易、工作可靠、捡拾率高、仿形功能较好、适用范围广、便于清杂等优点,是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人用捡拾器。
基本信息
专利标题 :
一种落地林果捡拾机器人用捡拾器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020071037.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-14
授权号 :
CN211831965U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
宋欣郑东臣陈娟娟冀鹏飞何建祥杨磊
申请人 :
天津农学院
申请人地址 :
天津市西青区津静路22号
代理机构 :
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 :
刘玲
优先权 :
CN202020071037.4
主分类号 :
A01D51/00
IPC分类号 :
A01D51/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D51/00
用于收集落在地上的作物,例如苹果、甜菜、坚果、马铃薯的装置
法律状态
2021-12-17 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : A01D 51/00
登记生效日 : 20211203
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 天津农学院
变更后权利人 : 天津助创升科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 300384 天津市西青区津静路22号
变更后权利人 : 300392 天津市滨海新区华苑产业区桂苑路7号A座四层407-10
登记生效日 : 20211203
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 天津农学院
变更后权利人 : 天津助创升科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 300384 天津市西青区津静路22号
变更后权利人 : 300392 天津市滨海新区华苑产业区桂苑路7号A座四层407-10
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN211831965U.PDF
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