一种落地林果捡拾机器人用集果器
授权
摘要
本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种落地林果捡拾机器人用集果器，其由支杆、箱体座、集果箱体、集果抽屉组成，支杆呈矩形对称滚动设置于机器人自走式移动底盘上，箱体座设置于支杆上，集果箱体固装于箱体座顶面，集果抽屉设置于集果箱体内。本实用新型结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、林果自动落入、摆动轻快省力、取出林果方便等优点，是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人用集果器。
基本信息
专利标题 ：
一种落地林果捡拾机器人用集果器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020077814.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211793022U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
郑东臣宋欣冀鹏飞陈娟娟谢周强杨磊
申请人 ：
天津农学院
申请人地址 ：
天津市西青区津静路22号
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘玲
优先权 ：
CN202020077814.6
主分类号 ：
A01D51/00
IPC分类号 ：
A01D51/00 B07B1/28 B07B1/42 B07B1/46
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D51/00
用于收集落在地上的作物，例如苹果、甜菜、坚果、马铃薯的装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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