一种落地林果捡拾机器人用捡拾器输送机构
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型属于自动化技术领域,涉及一种落地林果捡拾机器人用捡拾器输送机构,其由输送电机、链轮轴架、链轮轴、链轮、链条组成,输送电机设置于落地林果捡拾机器人箱体座上底部,链轮轴架呈矩形竖直固装于箱体座四角部,链轮轴呈矩形水平设置于链轮轴架上且与输送电机传动连接,链轮对称设置于链轮轴架两端,链条设置于链轮上。本实用新型结构设计科学合理,具有结构简单、制作容易、便于装配、便于连接、输送顺畅等优点,是一种具有较高创新性的落地林果捡拾机器人用捡拾器输送机构。

基本信息
专利标题 :
一种落地林果捡拾机器人用捡拾器输送机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020071533.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-14
授权号 :
CN211831966U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
郑东臣宋欣陈娟娟冀鹏飞宋俊杰杨磊
申请人 :
天津农学院
申请人地址 :
天津市西青区津静路22号
代理机构 :
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 :
刘玲
优先权 :
CN202020071533.X
主分类号 :
A01D51/00
IPC分类号 :
A01D51/00  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D51/00
用于收集落在地上的作物,例如苹果、甜菜、坚果、马铃薯的装置
法律状态
2021-12-24 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : A01D 51/00
登记生效日 : 20211214
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 天津农学院
变更后权利人 : 天津助创升科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 300384 天津市西青区津静路22号
变更后权利人 : 300392 天津市滨海新区华苑产业区桂苑路7号A座四层407-10
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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