本实用新型公开了一种激光焊缝打磨的力控打磨工具，具体涉及激光打磨技术领域，包括底座和立柱，所述底座顶端的一侧设置有立柱，所述立柱的一端均匀设置有限位孔，所述立柱的外部活动套接有套块，所述套块和立柱之间活动连接有固定螺栓，所述套块的一侧固定连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端固定连接有伸缩杆。本实用新型通过设置有固定盘、卡块、内环、预留槽和卡槽，激光打磨针对不同形状的工件进行打磨时，可以利先提起立柱，将立柱底端两侧的卡块从内环里的卡槽内部抽出，然后转动到合适的角度，再将卡块嵌入卡槽的内部，预留槽用来放置立柱，这样不仅可以对装置进行上下调节还可以进行角度调节，提高装置的灵活性。