本实用新型公开了一种叉车行走系统，包括设置于叉车上的传感器部以及与传感器部信号连接的电子控制器，电子控制器信号连接有执行部，执行部包括叉车制动系统以及叉车变速系统；叉车变速系统包括叉车液力变速箱以及设置于叉车液力变速器内的变速操纵油路，变速操纵油路包括变速器油泵，变速器油泵连接有叉车前进油路、叉车倒车油路以及连接在变速器油泵出油口处的微动比例阀，本申请通过在变速器油路中设置微动比例阀，在叉车运行过程会检测微动踏板和液压油温度传感器，由电子控制器控制微动比例阀和制动系统，来降低车速，并且限制过度使用微动功能，如果传动油温度过高，变速箱中前进、倒退离合器摩擦片均会自动分离，退出微动行驶。