一种可升降式工业机器人底座
授权
摘要
本实用新型公开了一种可升降式工业机器人底座，包括支撑座、丝杆、活动套、铰接杆和安装座，所述支撑座顶端的一侧设置有传动机构，所述支撑座顶端的一侧安装有丝杆，且丝杆表面两侧的螺纹处套接有活动套，所述活动套顶端的一侧均铰接有铰接杆，所述铰接杆顶端的一侧安装有安装座，且安装座内部的两侧设置有滑轮，所述滑轮内部的一侧均安装有活动槽。本实用新型通过单片机控制伺服电机运转，伺服电机会带动螺杆运转，螺杆表面的限位杆会在螺杆表面的一侧进行左右滑动，两组限位杆相向运动对机器人进行夹持固定，确保机器人可以稳固放置在基座上进行正常工作，实现了该装置可以对机器人进行夹持限位的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种可升降式工业机器人底座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022223756.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213439771U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
王彩梅王永权
申请人 ：
扬州成德工业设备制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江区公道镇北大街18号
代理机构 ：
北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁爱荣
优先权 ：
CN202022223756.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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