本实用新型公开了一种阻尼及行程可控的健腹轮，包括由左右壳体组成的轮体、中心轴、手柄，所述左右壳体内侧的中心轴上对应设有至少一组第一阻尼装置，第一阻尼装置的圆形壳体上设有定位盘齿；轮体的左右壳体上对应设有阻尼调节机构，所述的阻尼调节机构包括旋钮、拨块、摆杆，拨块固定连接在旋钮上，摆杆设置在壳体上，摆杆的一端与拨块配合，摆杆的另一端设有与定位盘齿啮合的卡槽，旋钮可通过拨块带动摆杆转动，使摆杆另一端的卡槽与定位盘齿啮合或分离。采用上述结构后，具有结构设计合理、阻尼及行程可控、训练安全可靠、稳定性及健身效果好、包装体积小等优点。