本实用新型公开了一种具有防尘功能的摆线针轮减速机，包括定位台、减速机本体、防尘罩、密封组件以及两组换热组件，所述减速机本体安装在定位台顶端，所述防尘罩锁合套设在减速机本体外部，所述密封组件安装在防尘罩头端，两组所述换热组件安装在防尘罩内部顶端、底端，且两组所述换热组件输出端与外界连通。本实用新型在两组导风罩的辅助下，可对减速机本体产生的热量进行吸收，随之将减速机本体的热量进行散发，通过在导风罩端处安装有单向阀，保证了防尘罩内气体的流出，且规避了外界气体的窜入，进一步提升了装置防尘效果且保证了减速机本体的良好散热性能，规避了外界气体窜入的状况，保证了减速机本体的良好使用状态。