本实用新型公开了一种劈半准确且效率高的生猪屠宰用自动劈半机器人，包括底座和切割装置，所述底座的顶部外壁转动连接有旋转座，所述旋转座的顶部设置有机器人手柄，所述机器人手柄的底部外壁固定连接有连接柱，所述连接柱的底部外壁与切割装置的顶部外壁转动连接，所述切割装置包括主结构架，所述主结构架的两侧外壁均活动连接有连接臂，所述连接臂的数量为四个，四个所述连接臂远离主结构架的一端均活动连接有扣轮。通过两侧的扣轮相互配合，将生猪进行夹紧，避免其在切割时发生偏移，使切割精确度更高，本装置自动化程度高，使用机械高效的对生猪进行劈半，有效地降低了工人劳动强度，提高了生产加工效率。