一种上肢康复机器人的前臂与腕关节模块

授权

摘要

本实用新型公开了一种上肢康复机器人的前臂与腕关节模块，包括前臂、电机减速器安装板、同步带轮组、电机、谐波减速器等零部件；前臂一端通过螺钉与上一关节输出端相连，另一端与通过螺钉与电机减速器安装板固定连接；所述电机减速器安装板上安装电机和谐波减速器；电机输出轴连接主动同步带轮；主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮运动；从动同步带轮与谐波减速器输入轴相连接；谐波减速器柔轮与电机减速器安装板固定连接，谐波减速器刚轮与下一关节固定连接；在电机减速器安装板上设置腕关节伸展限位块和腕关节屈曲限位块。实用新型中的前臂与腕关节模块模块结构简单，使用方便，可辅助患者进行腕关节屈曲/伸展与腕关节内收/外展训练。

基本信息

专利标题：

一种上肢康复机器人的前臂与腕关节模块

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022234104.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-09

授权号：

CN214388137U

授权日：

2021-10-15

发明人：

王贵学刘政袁绩乾

申请人：

重庆大学

申请人地址：

重庆市沙坪坝区沙正街174号

代理机构：

北京元本知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王美兰

优先权：

CN202022234104.2

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02