一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置
授权
摘要
本发明公开一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置，依据人体上肢前臂及腕关节的结构实现前臂及腕关节所有康复形式，且可为前臂长度不同的患者调节设备结构。包括：旋转机构、腕掌背屈及桡尺屈机构、前臂支撑机构、驱动机构。该康复装置可实现腕关节的背屈/掌屈、桡屈/尺屈及前臂的旋前/旋后三个运动自由度的康复形式，可完成腕关节的被动训练以及主动训练。在康复装置带动患者进行腕部的桡屈/尺屈训练时，该康复机构可根据患者手腕尺寸调节手部握持把手的位置，使康复设备的转动中心与人体手腕的转动中心更加匹配。在前臂处设有长度调节机构，使得机器人结构适用于不同的使用者，本发明可应用于前臂及腕关节康复技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性并联绳驱动前臂及腕关节康复装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113397904A
申请号 ：
CN202110182988.8
公开（公告）日 ：
2021-09-17
申请日 ：
2021-02-08
授权号 ：
CN113397904B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
李爽王占礼张邦成陈延伟柳虹亮庞在祥高墨尧段志峰
申请人 ：
长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市朝阳区延安大街2055号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110182988.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20210208
申请日 : 20210208
2021-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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