本实用新型属于图像采集装置技术领域，尤其为一种基于图像的物体三维数据采集装置，包括工作台，所述工作台的上表面中间固定连接有安装箱，所述工作台的上表面位于安装箱的右侧固定安装有控制器，所述安装箱的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿安装箱的定壁固定固定连接有托盘。本实用新型通过第一电动伸缩杆带动载物板上的第二摄像头在托盘后端上下移动，设置第二电动伸缩杆带动工字型板下端的第三摄像头沿安装板的方向移动，另外旋转电机能够带动托盘进行转动，配合L型板顶板下端的的第三摄像头，三组摄像头能够辐射到采集物的各个角度，大大减少了采集盲区，三维数据的采集效果更加显著。