本实用新型公开了一种圆管内外自动打磨机，包括底座，所述底座的上表面开设有滑槽，滑槽的一侧活动连接有滑动块，滑动块的上表面固定连接有钢管，所述滑动块的一侧固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接有第二主动轴，第二主动轴穿过滑动块，且第二主动轴的一侧设有两个皮带，所述滑动块的一侧活动连接有两个转轴，转轴与第二主动轴通过皮带相连接，且转轴的一侧固定连接有齿轮，所述底座的上面固定连接有两个齿条。本实用新型的优点解决了在对圆管内壁进行打磨时，打磨的不够均匀的问题，不仅如此，通过钢管的移动，也可以对钢管的外表面进行充分的打磨，代替了人工打磨，降低了人工成本，提高了打磨效果。