本实用新型公开了一种齿轮磨齿机，包括底板，所述底板的上端设有用于放置待磨齿轮的操作台，所述操作台的前方设有用于对齿轮进行打磨的磨齿转轮，所述底板的外部设有用于提供动力的驱动机构，所述底板的上端设有与驱动机构配合的用于带动磨齿转轮转动的磨齿机构，所述底板的中部设有与驱动机构配合的用于带动打磨后的废料移动的送料机构。本实用新型结构合理，可以对操作台上端的齿轮进行打磨，并在对齿轮进行打磨的时候带动输送叶转动，再通过第二皮带带动其中一个滚筒转动，进而带动传送带转动并将打磨后的碎屑送至收集设备内进行后续处理。