本实用新型公开了一种焊接导管内壁打磨及检测一体装置，包括打磨头、限位环、螺栓、垫片和连接杆；所述打磨头和限位环均为圆柱体状，连接杆为一阶梯轴状，限位环设有两个，两个限位环一端分别与打磨头两端接触，另一端分别与垫片一端和连接杆一端接触，垫片另一端与螺栓接触，并通过螺栓和垫片将整个打磨装置紧固连接，两个限位环外径均大于打磨头外径，其外径差值为所需焊缝余高，当焊缝在打磨到所需余高时，打磨头外径加上焊缝余高与两个限位环处于同一水平高度而无法继续打磨，且打磨头和两个限位环可在导管内沿导管内壁自由环形滑动，以对焊缝打磨区域进行检测；本实用新型的优点是：提高了加工效率，降低了检测难度，使产品质量稳定。