本实用新型公开了一种钢结构表面除刺装置，包括防护主体、支撑腿、万向轮、气泵、清吹管、输气管、把手、限位台、除刺部分，所述防护主体四角各螺纹连接有一竖直的支撑腿，各所述支撑腿底端分别固定有一竖直的万向轮，所述防护主体顶端后部固定有一竖直的气泵，所述防护主体后端底部固定有一水平的清吹管。本实用新型利用齿轮和皮带进行组合传动，从而能够对钢结构表面的毛刺进行有效去除，而通过加热板能够对钢结构表面进行加热处理，同时利用压缩弹簧的弹力能够加强对钢结构表面的除刺效果，而利用气泵对加工后的钢结构表面进行轻吹，在减少了危险的同时，又能够方便喷漆工序的进行，继而提高了生产效率。