本实用新型公开了一种钢结构用表面打磨装置，包括用于放置钢板的底座，所述底座上设有安装座，所述安装座上滑动连接有第一电机，所述第一电机的转动轴上固定有用于打磨钢板边缘的磨具，所述安装座上开设有长槽，所述长槽内转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠沿平行于钢板需要打磨的边缘的长度方向设置，所述往复丝杠上螺纹连接有滑动座，所述第一电机设于滑动座上，所述底座上设有用于驱动往复丝杠转动的第二电机，所述底座靠近磨具的一侧上设有用于固定钢板的夹紧组件。本实用新型具有减少打磨钢板边缘毛刺等缺陷时的劳动强度的效果。