本实用新型公开了一种三轴联动3D字壳打印机，包括机架本体，所述机架本体为框架结构，所述打印平台四个角通过调平器支撑，所述机架本体上端安装有滑动机构，所述滑动机构包括设置于机架本体平面上端的X轴滑动组件、设置于X轴滑动组件上端且与X轴滑动组件相垂直的Y轴滑动组件以及安装于Y轴滑动组件上且与机架本体平面相垂直的Z轴滑动组件；该三轴联动3D字壳打印机，通过设置X轴滑动组件、Y轴滑动组件和Z轴滑动组件,可以实现在打印平台不同位置不同高度进行高精度打印，通过电机的驱动实现三轴联动，使得打印喷头顺利打印出预设图案，通过设置四个调平器以保证打印平台的水平状态，防止打印平台不平导致撞坏打印喷头。