一种消防器机器人悬挂结构
授权
摘要
本实用新型公开的属于消防机器人领域，具体为一种消防器机器人悬挂结构，包括悬挂结构本体和减震装置，通过驱动轮带动履带，再通过悬挂结构本体和履带内固定连接的重动轮、导向轮、前支重轮、支重轮和后支重轮进行形式，并且能够对其悬挂结构本体上方部件进行承重，在通过减震装置、第一连接板、第一盖板、空气弹簧、外圈弹簧、橡胶气囊、第二盖板和第二连接板，在使用中利用减震装置对其悬挂结构进行减震，并通过减震装置起到在坑洼、凸起、过坎、上坡、下坡等情况下对机器人的平稳性进行控制。
基本信息
专利标题 ：
一种消防器机器人悬挂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022253920.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213228914U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
张强玉
申请人 ：
天长市安康消防设备有限公司
申请人地址 ：
安徽省滁州市天长市汊涧镇工业园区永源东路28号
代理机构 ：
北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张欢
优先权 ：
CN202022253920.8
主分类号 ：
B62D55/112
IPC分类号 ：
B62D55/112 B62D55/14 B62D55/15 B62D55/08 A62C27/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/104
用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置
B62D55/112
有流体弹簧的，例如液压的、气动的
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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