本实用新型公开了一种具备防碰撞预警功能的巡检无人机，包括主机体，所述主机体顶部的四周均固定连接有驱动装置，所述主机体表面的上端固定连接有防护网罩，所述主机体表面的下端固定连接有橡胶杆，且橡胶杆的数量为八个，所述橡胶杆的另一侧固定连接有环形金属板，所述环形金属板的另一侧固定连接有缓冲棉。本实用新型通过电器盒、支撑顶座、弹簧、支撑底座、主机体、防护网罩、驱动装置、橡胶杆、环形金属板、缓冲棉、空心橡胶环、雷达测距探头与中央处理器以及无线信号收发器之间相互配合的作用下，极大的提高了本无人机防碰撞能力的同时，能够提前对可能发生的碰撞进行预警，给使用者的控制操作带来极大的方便。