一种微纳搓动夹持器
授权
摘要
本申请公开了一种微纳搓动夹持器。该搓动夹持器包括：底座和夹持臂，所述底座与所述夹持臂通过铰链连接；所述夹持臂包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成容置腔，所述容置腔内设置有压电陶瓷驱动器和预紧弹簧；通过所述压电陶瓷驱动器带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上下相对运动，并通过所述预紧弹簧，控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂末端微搓动夹持。本申请解决了目前夹持器只提供夹持功能，不具备搓动控制功能的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种微纳搓动夹持器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022258576.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213562578U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
崔良玉胡高峰韩建鑫靳刚李占杰
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请人地址 ：
天津市津南区大沽南路1310号
代理机构 ：
天津市弘知远洋知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘英烈
优先权 ：
CN202022258576.1
主分类号 ：
B25J7/00
IPC分类号 ：
B25J7/00 B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J7/00
微型机械手
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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