一种带有进给装置的机械臂末端器械
授权
摘要
本申请涉及医用器械的领域，尤其是涉及一种带有进给装置的机械臂末端器械，机械臂末端器械包括座板、标尺、滑块、探针和对准座，座板一侧转动连接在机械臂末端，标尺固定连接在座板远离机械臂的一侧，滑块与标尺滑动连接，探针安装在滑块上，对准座安装在座板上，探针的针尖穿过对准座后扎入头部，带有进给装置的机械臂末端器械还包括进给装置，进给装置包括丝杠，丝杠与标尺平行，丝杠两端与座板转动连接，丝杠与滑块螺纹连接，座板上设置有用于驱动丝杠转动的电机。电机控制滑块能够匀速运动，因此即使是新手医生也能较好控制探针匀速扎入头部，达到了减小脑组织受到伤害的可能性的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种带有进给装置的机械臂末端器械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022260538.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213641291U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
关伟潘震
申请人 ：
天津市华志计算机应用有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022260538.X
主分类号 ：
A61B90/50
IPC分类号 ：
A61B90/50 A61B34/30 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B90/00
在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件，例如：用于脱位治疗或用于创口边缘的保护
A61B90/50
外科器械的支架，例如：铰接臂
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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