本实用新型公开了一种清扫垃圾机械装置，包括底座、清扫机构和吸尘机构，所述底座下侧面设置有多个滚轮，所述滚轮使底座进行主方向为向前的移动，并设前进端处为底座的前侧；所述清扫机构包括主动装置和从动装置，所述主动装置包括固定于底座上侧的电机和蓄电池、以及位于底座下侧的主动齿轮，所述主动齿轮与电机的转轴固定连接，所述蓄电池与电机电连接；所述从动装置包括旋转连接于底座下侧的两个清扫件，两个所述清扫件上通过设置两相啮合的从动齿轮进行连接，其中一个所述从动齿轮与主动齿轮啮合。可将路面上的垃圾往中间清扫，以便于垃圾通过固定管进入到收集桶内，方便进行集中处理，且结构简单、方便组装、体积小。