本实用新型涉及一种危险货物运输车辆的辅助驾驶和安全监控系统，属于信号装置技术领域。该系统包括辅助驾驶监控装置、安全监控装置、控制器、存储器、图像显示终端、报警器、无线传送终端和无线接收监控平台；辅助驾驶监控装置包括变道盲区雷达、车距检测雷达和车道偏离雷达；安全监控装置包括摄像头和介质状态监控器，介质状态监控器包含温度计、压力计、液位计、气体浓度计和静电计；收集的传感信号数据传输至控制器，控制器对传感信号数据进行辨识和比较判断后分别输出结果数据给图像显示终端、报警器和无线传送终端。该系统使司机和运输单位实时发现车辆、货物和周围情况，提前察觉危险，减少安全事故发生。