一种机器人的电磁刹车离合结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的电磁刹车离合结构，包括外置刹车装置、同步轮、同步带、电机、谐波减速器、碰撞检测装置、与外置刹车装置及电机电性连接的控制箱；所述同步轮与电机的输出轴固定连接，所述外置刹车装置安装于电机与同步轮之间，外置刹车装置用于锁住电机的输出轴；所述同步轮与谐波减速器之间通过同步带连接；所述碰撞检测装置触发控制器使得外置刹车装置锁住电机的输出轴。机器人作业过程中，若碰撞检测装置感应到机器人运动方向上存在碰撞风险，感应器触发控制箱调控外置刹车装置启动。外置刹车装置对电机的输出轴锁紧刹车，同步轮同步停下，同步带牵制谐波减速器，使其停止运动，从而避免碰撞损坏柔轮。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的电磁刹车离合结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022266544.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN214055343U
授权日 ：
2021-08-27
发明人 ：
梁明财张文欣杨裕才袁进王鑫霍振普伍永坚胡思源凌书浩
申请人 ：
中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室
代理机构 ：
广东聚小创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁伟东
优先权 ：
CN202022266544.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-08-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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