本实用新型公开了一种智能玻璃清洗车，包括行走机构、悬臂、电控机构、清洗机构，行走机构包括底盘、行走轮、驱动行走轮运动的液压马达；悬臂与底盘相连，悬臂的前端通过支耳架与清洗机构相连，悬臂为清洗机构提供支撑，清洗机构包括水平设置的导杆、清洗支架、用于调节清洗支架与水平面之间夹角的角度调节油缸，导杆与支耳架固定连接，清洗支架上安装有刮板和涂水器，导杆贯穿清洗支架且与清洗支架滑动连接，角度调节油缸安装在支板和清洗支架之间；电控机构包括控制器、操作面板和蓄电池，控制器的输入端与操作面板信号连接，蓄电池分别与操作面板、控制器电连接，控制器用于控制液压马达的启动和关闭、悬臂的姿态、清洗机构的工作过程。