本实用新型提供一种堆垛机下横梁模块化结构。所述堆垛机下横梁模块化结构，包括：行走轮箱，所述行走轮箱的顶部固定连接有立柱，所述行走轮箱的左侧设置有轮箱法兰，所述轮箱法兰的左侧设置有矩管法兰，所述矩管法兰的左侧设置有下横梁矩形管。本实用新型提供的堆垛机下横梁模块化结构解决了目前不同项目因货物尺寸不同导致设计周期过长的问题，有效缩短设计周期，降低项目成本，将下横梁行走轮与立柱法兰等作为固定模块，降低项目成本，通过只需更换下横梁矩形管的长度即可，其余零部件可实现通用，能够适应不同的工作场景，增大了其适应性。