本实用新型公开了一种横梁式堆垛机，包括机架、升降台架、升降装置、货物存取单元、存取单元平移系统和电气控制系统。所述的横梁式堆垛机没有整机设备的走行运动，对整机结构的动态特性要求明显降低，在降低堆垛机制造难度的同时设备运行稳定性和可靠性可明显提升；无整机设备的走行运动，更有利于在升降运行方向采用配重，两者结合可大大降低物料搬运能耗；在自动化仓储系统中通过把存储区进行单元化分割，每个存储区单元配备一台横梁式堆垛机完成存储区货物的出入库，存储区的单元化分割有利于多个区域并行作业以提高效率，存储区多个单元的组合还可使多品规物料的分区存储和出库分拣的排序工艺布局更为灵活。