本实用新型公开了一种可调节水平的下横梁机构及堆垛机，属于堆垛机技术领域。本实用新型的一种可调节水平的下横梁机构，包括底座以及设置在底座上的主动机构和从动机构；从动机构包括从动轮、从动轴和安装板，从动轴通过调节组件连接在安装板上；底座上设置有两个以上的固定位，固定位用于与堆垛机的立柱连接；调节组件用于调整所述从动轴与底座上侧面之间在第一方向上的距离，以调节立柱与地轨之间在第一平面内的夹角大小。本实用新型的可调节水平的下横梁机构，通过调节从动轴与下横梁上侧面的距离，实现下横梁上侧面与重力方向的垂直。本实用新型的一种堆垛机，通过可以调节水平的下横梁机构实现堆垛机上载料机构的水平放置。