本实用新型提供一种卧式四肢联动设备，包括：移动机架和设置在所述移动机架上的检测模块、信号传输模块、下肢运动机构、上肢运动机构及支撑架，所述检测模块分别与信号传输模块、所述下肢运动机构和上肢运动机构连接，用于检测所述下肢运动机构和上肢运动机构的运动信号；所述上肢运动机构包括基座和两个上肢运动单元，所述基座设置在所述移动机架上，两个所述上肢运动单元分别设置在所述基座两侧；所述支撑架设置在所述基座上，用于支撑便携式显示设备。本实用新型的卧式四肢联动设备便于放置便携式显示设备，通过检测运动机构的运动信号后，将运动信号传输给放在支撑架上的便携式显示设备后可进行游戏操作，激发患者训练的兴趣，增强趣味性。